Сразу предупреждаю, что не надо смотреть на нижесказанное, как на какие-то обвинения, это для начала констатация факта.
А именно - ваши персонажи - слишком не вы, то есть вы отстранены от них, поэтому и нет серьёзного личного переживания.
Вызывание в себе "чужой" заинтересованности - это волевой акт, и, если он происходит, то только тогда и появляется творчество, причём - совместное.
Актёр-контролёр, сидящий, как пилот в рубке аппарата, конечно, нужен, НО - до поры-до времени. Потом процессы должны пойти другие.
К этому много разных путей есть. Один из главных - нарабатывание ОПЫТА. "Если не будете делать - не сможете уметь".
Та же история и с пониманием происходящего - на сцене и в вас. Начиная с того, что хотят авторы, и не хочу ли я(вы) тоже быть автором, и заканчивая глубинным анализом мотивов и побуждений персонажа, системы и динамики его отношений с прочими персонажами, точек поворотов и массы других неизбежно нужных, полезных и интересных штук.
Тогда пилот включает автопилот и идёт рисовать картины. Некоторые идут их писать.
Тогда можно купаться в роли, как это делают Гоша и Паплик. Порой и некоторые другие. НО чудо - не халява. Требуются ваши усилия, чтобы появилась триада Чудо-Тайна-Достоверность. И тогда, когда-нибудь, наступает момент, когда понимаешь, чувствуешь, что это такое - играть, когда получаешь от творчества реальное удовольствие и можешь импровизировать и резвиться сколько душе угодно (лишь бы не в ущерб партнёрам и спектаклю).
С одной стороны, вам прекрасно известно, что будет после с вашим героем, и возникают трудности с тем, что всё проживается (отыгрывается) вами, как заново, точнее - впервые, а с другой - вы имеете возможность ПОДГОТОВИТЬ нужный момент, провести свою необходимую линию в общем рисунке.
"Актёр играет не роль, а РОЛЬЮ" - сказал Станиславский. Не надо "жить жизнью персонажа", это не созидание, а подмена! Надо иметь, что сказать.
Если до таких вещей вы ещё не додумывались, то, во-первых, явно пора, раз уж вы дочитали до этого места, а, во-вторых, тут, в общем-то, почти всё написано, и вам остаётся поработать над ролью.

ЖИЗНЬ. НА СЦЕНЕ И ВНЕ.

Вот упоминавшиеся три части:

1.Внимание.

2.Воображение.

3.Энергетика.

Что для вас они? Попробуйте описать.

Оноре де Бальзак. "Шагреневая кожа"

"Не бойся друзей своих, самое страшное, что они могут сделать - это предать тебя. Не бойся врагов своих, самое страшное, что они могут сделать - это убить тебя. А бойся равнодушных, ибо с их молчаливого согласия на земле происходят все убийства и предательства..."

Может показаться, что я слишком витиевато и сложно изъясняюсь, но я специально посмотрел - нет, нормально (если, конечно, вы в курсе того, о чём говорится).
Итак, по поводу этюдов без слов, иначе говоря - на оправданное молчание.
МОЛЧАНИЕ + ВНИМАНИЕ + ЕСТЕСТВЕННОСТЬ ПОВЕДЕНИЯ
Вот эта нужная точность в поведении, в реакциях и, допустим, побуждениях - она ведь зависит от глубины вживания в образ, насколько глубоко вы прочувствовали и продумали его.
Да речь идёт даже не о "больших" спектаклях, а и об этюдной работе.
Персонаж, если вы сами ещё не догадались, ВАШИМИ силами оживает и при этом действует, влекомый не сколько памятью актёра, сколько собственною волей,направленной (ВАМИ ЖЕ) на решение задачи. (Такие штуки надо читать медленно).
Ребята, зритель же в это верит. Пытается верить. И у многих это успешно получается. Но тогда и обманывать его, зрителя, нам, актёрам,
нельзя. А, если образ не проработан, получаются фальш и картонные фигурки вместо живых людей.
Надобно, ребятки, тратиться. На халяву, извините, тут не проскочишь.
Притворяться-то персонажем - не то, быть им - это что-то вообще запредельное, (в чём, собственно, и магия театра). Но ведь он весь состоит из тебя.
Поехали дальше. Взгляды и жесты.
Взаимодействие актёров взаимообменом знаками. Тут и звуки, кстати в ход идут (гмыканье, вздохи-сопения, покашливания и всхлипыванья, даже, думаю напевание и вскрики типа: "А!")
Взгляд, грубо говоря, опирается на конкретные желания, пусть и исходит из самого сердца. В рамках (оболочках?) своего персонажа вы ответите адекватным, соответствующим взглядом. Чему соответствующим? да в первую очередь историям (биографиям) персонажей, и, чем богаче их предыстории, каждого и ОБЩАЯ, тем, повторюсь, естественнее и плодотворнее взаимодействие. (Для театра, конечно, лучше, чтобы было развитие, история, происходящая прямо здесь и сейчас, на глазах у изумлённого зрителя).
Актёр-то никуда не исчезает. Создаёт, понимаете ли. Персонаж свои задачи решает, актёр свои. (В этом месте не помешало бы подумать о том, что театр - это всё же больше, чем просто время провести.)